Hrvatski sportaši osvajali su medalje na paraolimpijskim igrama i pod zastavom bivše države, a rekorderi su atletičarka Milka Milinković i plivač Roko Mikelin Opara.
Milka Milinković je od 1972. godine i nastupa u Heidelbergu do Seoula 1988. osvojila dva zlata (koplje, kugla), dva srebra (60m, kugla) i tri bronce (2xkoplje, kugla), a potom je 1992. godine u Barceloni osvojila i prvu paraolimpijsku medalju pod hrvatskom zastavom, broncu u bacanju koplja. Milka je osvajala medalje
Roko Mikelin Opara je prva odličja osvojio 1980. godine u nizozemskom Arnhemu - tri srebrne (100m slobodno, 100m leđno, 3x50 m mješovito) i jednu brončanu medalju (100m prsno). Medalje je osvajao i četiri godine kasnije u Stoke Mandeville u i New Yorku, i to zlato (štafeta 4x50 m mješovito), te dvije bronce (100 m leđno, 100 m slobodno). U Seoulu 1988. je osvojio broncu na 100 m leđno. Ukupno je osvojio osam medalja - jedno zlato, tri srebra i četiri bronce.
Roko Mikelin Opara je nastupio i pod hrvatskim stijegom 1992. u Barceloni, osvojivši dva peta i jedno sedmo mjesto. Plivačku karijeru je završio u Atlanti 1996.
Ivica Lazić, Milan Košić i Branko Sorko 1980. u Arnhemu su osvojili broncu u sjedećoj odbojci, a četiri godine kasnije u Stoke Mandevilleu i New Yorku su Špiro Zrilić i Marinko Vidaić bili 'brončani' u goalballu.
Zlato u goalballu osvojio je Adam Kablar u Seoulu 1988. godine.
Hrvatska je prvi put na paraolimpijskim igrama nastupila u Barceloni 1992. godine, a od proglašenja neovisnosti naši su sportaši na POI osvojili 14 odličja - tri zlata, tri srebra i osam bronci.
Prvu medalju za Hrvatsku osvojila je Milka Milinković u Barceloni 1992. godine osvojivši treće mjesto u bacanju koplja. Slijedile su četiri bronce u Ateni 2004. godine - tri plivačke Mihovila Španje, te jedna Jelene Vuković u bacanju diska.
U Pekingu 2008. Hrvatska je osvojila četiri medalje - tri zlata i srebro. Prva mjesta osvojili su Antonia Balek u bacanju koplja i kugle, te Darko Kralj u bacanju kugle, dok je Branimir Budetić u bacanju koplja bio srebrni.
Na posljednjim POI u Londonu Darko Kralj je osvojio srebro u bacanju kugle, drugi je bio i Zoran Talić u skoku u dalj, Mihovil Španja je doplivao do bronce, Mikela Ristoski je doskočila do bronce, a treći je bio i Budetić u bacanju koplja.
HRVATSKI NASTUPI
1992 Barcelona - 6 sportaša u 3 sporta (atletika, plivanje, streljaštvo)
1996 Atlanta - 5 sportaša u 2 sporta (atletika, plivanje)
2000 Sydney - 15 sportaša u 5 sportova (atletika, plivanje, stolni tenis, dresurno jahanje, streljaštvo)
2004 Atena - 17 sportaša u 5 sportova (plivanje, atletika, stolni tenis, streljaštvo, dresurno jahanje)
2008 Peking - 25 sportaša u 6 sportova (plivanje, atletika, stolni tenis, streljaštvo, dresurno jahanje, biciklizam)
2012 London - 25 sportaša u 5 sportova (plivanje atletika, streljaštvo, stolni tenis, biciklizam)
2016 Rio de Janeiro - 19 sportaša u 5 sportova (atletika, plivanje, stolni tenis, judo, streljaštvo)
HRVATSKE MEDALJE
1992 Barcelona
Milka Milinković - 3. mjesto u bacanju koplja
2004 Atena
Mihovil Španja - 3. mjesto na 100 m leđno, 3. mjesto na 200 m mješovito, 3. mjesto na 400 m mješovito
Jelena Vuković - 3. mjesto u bacanju diska
2008 Peking
Darko Kralj - 1. mjesto u bacanju kugle
Antonia Balek 1. mjesto u bacanju kugle, 1. mjesto u bacanju koplja
Branimir Budetić - 2. mjesto u bacanju koplja
2012 London
Darko Kralj - 2. mjesto u bacanju kugle
Zoran Talić - 2. mjesto u skoku u dalj
Mikela Ristoski - 3. mjesto u skoku u dalj
Mihovil Španja - 3. mjesto na 100m leđno
Branimir Budetić - bacanje koplja