Rukomet je sport kojim su oduvijek vladali Europljani, a tek su se Tunis, Egipat i Južna Koreja znali ponekad na velikim natjecanjima uključiti u borbu za medalju. Možda baš zato europskog rukomentnog prvenstva nije bilo sve do 1994. godine, jer je svako svjetsko rukometno prvenstvo bilo praktički europsko.
No, 1991. godine osnovana je Europska rukometna federacija (EHF) i tada kreće inicijativa koja je rezultirala nastankom Europskog rukometnog prvenstva, koje se od 1994. godine održava svake druge godine.
Prvo Europsko prvenstvo organizirao je Portugal. Domaćin se na njemu nije proslavio i završio je zadnji, a polufinale je izborila Hrvatska gdje su naše rukometaše zaustavili Šveđani, koji su se na kraju okitili zlatom, nakon finalnog trijumfa protiv Rusije. Bronca je pripala Hrvatskoj.
Godine 1996. domaćin Španjolska ambiciozno je krenuo u lov na europsku krunu. Predvođena naturaliziranim Dušebajevom dogurala je Španjolska sve do finala, gdje ju je zaustavila iskusna ruska rukometna reprezentacija. Bronca je pripala Jugoslaviji (Srbiji i Crnoj Gori), dok je Hrvatska završila peta.
U Italiji 1998. godine opet je Španjolska dogurala do finala, a ovaj ju je put na putu do krune zaustavila fantastična Švedska, predvođena legendama Olssonom i Wislanderom . Sve bolja Njemačka uzela je broncu, a Hrvatska je odigrala slab turnir i završila tek osma.
2000. godine EP održano u Hrvatskoj
Europsko prvenstvo 2000. godine održano je u Hrvatskoj. Utakmice su se igrale u Zagrebu i Rijeci, no naša reprezentacija nije se proslavila te je završila tek šesta, uz bolan poraz od Slovenije u borbi za peto mjesto, koji je koštao naše rukometaše nastupa na Olimpijskim igrama. Turnirom su ponovo dominirale Švedska i Rusija, a uzbudljivo finale pripalo je Wislanderu i društvu nakon velikog preokreta. Španjolska je svoj niz medalja nastavila broncom.
Godine 2002. došlo je vrijeme da i Švedska organizira EP. Očekivano, tada najbolja reprezentacija svijeta došla je i na domaćem terenu do titule, četvrte u prvih pet europskih prvenstava. Tko bi tada rekao da će im biti i posljednja do danas. Šveđani su u finalu svladali opasnu Njemačku, a bronca je pripala Danskoj. Hrvatska se osramotila i nakon tri čista poraza ispala odmah u prvoj fazi turnira te zauzela zadnje 16. mjesto.
Slovenija je organizirala EP 2004. godine i došla do svojeg najvećeg uspjeha: srebra. U finalu ju je ipak zaustavila Njemačka, tada najbolja rukometna ekipa svijeta, koja je iskoristila početak velikog pada Švedske i lagano stigla do titule. Danskoj je pripala bronca, a Hrvatska predvođena Balićem i Metličićem koja je stigla kao favorit nakon osvajanja SP-a 2003. godine morala se zadovoljti četvrtim mjestom.
U Švicarskoj 2006. godine do titule je konačno stigla i Francuska. Svijet je upoznao na ovom prvenstvu Nikolu Karabatića, novog vođu Galskih pijetlova. Francuzi su u finalu visoko porazili Španjolsku, a bronca je opet pripala Danskoj. Hrvatskoj je i u Švicarskoj pripala 'drvena medalja', nakon poraza od Francuske i Danske u završnici turnira.
Posljednje europsko prvenstvo održano je u Norveškoj. Domaći su se nadali pohodu na vrh, ali sjajni Ivano Balić dotukao ih je u odlučujućoj utakmici po skupinama, kao i Francusku u polufinalu, te se Hrvatska našla na pragu europske krune. Ipak, na svoje su ovaj put došli Danci. Momčad predvođena Hvidtom i Christensenom deklasirala je ostatak Europe, a Hrvatsku tukla dvaput na putu do titule, po skupinama i u finalu. Francuskoj je pripala bronca.
Do 2010. godine održano je osam europskih prvenstva, a samo pet zemalja nastupilo je na svima: Hrvatska, Rusija, Španjolska, Njemačka i Francuska. Najuspješnija je bila Švedska, četverostruki prvak, a titule su još osvajale Rusija, Danska, Francuska i Njemačka. Najviše medalja, po četiri, imaju Švedska, Španjolska te Danska, koja dolazi u najboljoj formi na EP u Austriju, jer ima medalje sa zadnja četiri prvenstva, a također i brani naslov.
Spomenimo da će nakon Austrije 2010. godine sljedeći domaćin EP-a biti Srbija 2012.
Europska rukometna prvenstva:
1994. domaćin: Portugal; pobjednik: Švedska
1996. domaćin: Španjolska; pobjednik: Rusija
1998. domaćin: Italija; pobjednik: Švedska
2000. domaćin: Hrvatska, pobjednik: Švedska
2002. domaćin: Švedska; pobjednik: Švedska
2004. domaćin: Slovenija; pobjednik: Njemačka
2006. domaćin: Švicarska; pobjednik: Francuska
2008. domaćin: Norveška; pobjednik: Danska
2010. domaćin: Austrija; pobjednik: ?
