McRae je poginuo nakon što se helikopter kojim je upravljao srušio blizu njegova doma u Lanarku u Škotskoj. Iako je iza sebe imao dovoljan broj sati upravljanja helikopterom, kao i pilotsku dozvolu, sudska istraga koju je vodio Nicholas Stewart pokazala je da je izvodio previše odvažne manevre u nepovoljnim okolnostima.
Stewart je ustvrdio da se svjetski prvak iz 1995. godine ponio suprotno principima dobrog pilota. Letio je velikom brzinom vrlo nisko zbog čega se na kraju zabio u drvored.
McRae je spomenute 1995. godine postao prvi Britanac koji se okitio svjetskim naslovom u reliju. Ukupno je tijekom karijere pobijedio u 25 utrka Svjetskog prvenstva.