Nogometaši Dinama će po šesti put u povijesti zaigrati u skupini Lige prvaka, a u dosadašnjih pet nastupa 'modri' su u 30 utakmica u grupnoj fazi ostvarili četiri pobjede, pet puta odigrali neodlučeno i doživjeli 21 poraz uz ukupnu gol-razliku 22-67.
Najuspješniji su bili u svom prvom nastupu u grupnoj fazi koji su izborili pod vodstvom današnjeg trenera Zlatka Kranjčara u sezoni 1998/99. pobijedivši u kvalifikacijama škotski Celtic. Tadašnja Croatia završila je druga u skupini s bodom zaostatka za Olympiacosom, a Kranjčara je na klupi nakon gostujućeg poraza u Portu zamijenio Velimir Zajec koji je u preostale tri utakmice osvojio sedam od mogućih devet bodova.
Godinu dana poslije Dinamo je u skupini s Manchester Unitedom, Marseilleom i Sturmom ostvario jednu pobjedu te na novi trijumf u grupnoj fazi Lige prvaka čekao punih 16 godina i 15 utakmica (13 poraza i dva neodlučena ishod), sve do prošlogodišnje pobjede nad Arsenalom na Maksimiru.
Liga prvaka 1998/99. (Dinamo nastupao pod imenom Croatia)
Skupina A
Croatia - Ajax 0-0
Olympiacos - Croatia 2-0
Porto - Croatia 3-0
Croatia - Porto 3-1 (Mikić 7, Rukavina 37, Mujčin 61)
Ajax - Croatia 0-1 (J. Šimić 67)
Croatia - Olympiacos 1-1 (Jeličić 35)
Ljestvica:
1. Olympiacos 6 3 2 1 8-6 11
2. Croatia 6 2 2 2 8-8 8
3. Porto 6 2 1 3 11-9 7
4. Ajax 6 2 1 3 4-6 7
Liga prvaka 1999/00. (Dinamo nastupao pod imenom Croatia)
Skupina D
Man. United - Croatia 0-0
Croatia - Marseille 1-2 (Šokota 64)
Croatia - Sturm 3-0 (Rukavina 28, Šokota 34, 58)
Sturm - Croatia 1-0
Croatia - Man. United 1-2 (Prosinečki 87)
Marseille - Croatia 2-2 (Mujčin 42, Mikić 78)
Ljestvica:
1. Man. United 6 4 1 1 9-4 13
2. Marseille 6 3 1 2 10-8 10
3. Sturm 6 2 0 4 7-12 6
4. Croatia 6 1 2 3 7-9 5
Liga prvaka 2011/12.
Skupina D
Dinamo - Real Madrid 0-1
Lyon - Dinamo 2-0
Dinamo - Ajax 0-2
Ajax - Dinamo 4-0
Real Madrid - Dinamo 6-2 (Bećiraj 81, Tomečak 90)
Dinamo - Lyon 1-7 (Kovačić 40)
Ljestvica:
1. Real Madrid 6 6 0 0 19-2 18
2. Lyon 6 2 2 2 9-7 8
3. Ajax 6 2 2 2 6-6 8
4. Dinamo 6 0 0 6 3-22 0
Liga prvaka 2012/13.
Skupina A
Dinamo - Porto 0-2
Dinamo Kijev - Dinamo 2-0
Dinamo - PSG 0-2
PSG - Dinamo 4-0
Porto - Dinamo 3-0
Dinamo - Dinamo Kijev 1-1 (Krstanović 90+5-11m)
Ljestvica:
1. PSG 6 5 0 1 14-3 15
2. Porto 6 4 1 1 10-4 13
3. Dinamo Kijev 6 1 2 3 6-10 5
4. Dinamo 6 0 1 5 1-14 1
Liga prvaka 2015/16.
Skupina F
Dinamo - Arsenal 2-1 (Pivarić 24, Fernandes 58)
Bayern - Dinamo 5-0
Dinamo - Olympiacos 0-1
Olympiacos - Dinamo 2-1 (Hodžić 21)
Arsenal - Dinamo 3-0
Dinamo - Bayern 0-2
Ljestvica:
1. Bayern 6 5 0 1 19-3 15
2. Arsenal 6 3 0 3 11-10 9
3. Olympiacos 6 3 0 3 6-13 9
4. Dinamo 6 1 0 5 3-14 3